ギリシャ神話のヘラクレスの１２業のひとつに登場した怪物。
台風の象徴であるテュポンと数多の怪物の母である蛇神エキドナの間にできた子供。
タルタロスと呼ばれる地獄の入り口を守る番犬で冥王ハデスの許可なく入り込もうとする者や脱出しようとする者を見張る。
　外見は３本の首を持つ黒い犬で、尾は蛇、頭の周りにも無数の蛇がうごめき黒い無数の牙を有した姿であらわされることが多い。
　冥府の番犬であるケルベロスの起源は、エジプトの王の墓の守護神であるスフィンクスであろうと言われています。やがてこの番犬は、遠く離れたこの日本にも伝わり狛犬となったのであろうとも言われています。狛犬が守っているのは神社ですが、神の国への入り口という意味で、冥府やピラミッドと共通していると言えましょう。